BMW E87 116i 2011 г.в. Ошибка по пассажирской НПБ (надувной подушке безопасности), там вместо нее стояла обманка. Также сработал левый пирапатрон ремня (водительский). Удалили обманку и закодировали авто соответственным образом – отключили отсутствующую НПБ на программном уровне. Ошибка исчезла.