C данной проблемой довольно сталкиваются владельцы BMW при срабатывании какой либо цепи в системе SRS в блоке управления подушками MRS прописывается ошибка (имеется информация как минимум об одном столкновении), загорается беременный мужик, и при попытке затереть ошибки появляется сообщение — внутренняя неисправность блока управления MRS.
Это всё успешно чинится, ошибок больше нет.